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Emergence des applications robotisées collaboratives
La robotique industrielle se développe à travers des applications toujours plus variées. Elle vient de s’enrichir d’applications robotisées collaboratives qui visent à faire travailler l’homme et le robot à des tâches complémentaires dans un espace de travail partagé.
La robotique collaborative est riche de promesses d’amélioration des conditions de travail, de flexibilité de l’appareil productif et de qualité des produits mais qui n’est pas exempte de risques qu’il y a lieu d’analyser de façon approfondie et d’évaluer avec précision selon une méthode partagée, afin de définir et mettre en place les mesures de prévention adaptées.
La réussite d’un tel projet nécessite de maîtriser et mettre en place des solutions sûres pour les opérateurs appelés à interagir avec le robot collaboratif et pour les machines existantes dans l’atelier avec lesquels il doit s’intégrer dans la ligne de production.
Un guide pour les fabricants et les entreprises utilisatrices de la robotique collaborative
C’est pour répondre à ces enjeux que le ministère du travail vent de mettre à disposition des entreprises un « Guide de prévention à destination des fabricants et des utilisateurs – Pour la mise en œuvre des applications collaboratives robotisées ». Ce document résulte de la collaboration d’organismes de prévention des risques (INRS et Eurogip) et d’inspection, d’organisations professionnelles (FIM Fédération des Industrie Mécaniques, Symop, Coprec), d’experts industriels (fabricants, intégrateurs et utilisateurs), d’un centre technique (Cetim) et d’un bureau de normalisation (UNM).
Cet ouvrage propose une présentation du cadre général de mise en œuvre et pose les définitions de la collaboration homme-robot, notamment celles des collaborations directe et indirecte. Il aborde de manière plus spécifique, la démarche de prévention applicable et détaille les étapes de la mise en œuvre de telles installations : intégration, prévention à la conception, exploitation et maintenance. À chaque phase, il rappelle les normes et les démarches à suivre, en particulier l’analyse des risques de l’application.
Un exemple de mise en œuvre
Ce document de référence met en exergue un exemple concret : l’application collaborative robotisée mise en œuvre chez Einea sur un poste de brasage d’antennes de télécommunications, développée et mise au point avec le Cetim.
Ressources
- Ministère du Travail. (2017). Guide de prévention à destination des fabricants et des utilisateurs—Pour la mise en œuvre des applications collaboratives robotisées. Ministère du Travail. https://bit.ly/3qBhQN5
